Documentación técnica del manipulador de nailon impreso en 3D

1. Introducción general
El manipulador de nailon impreso en 3D es un dispositivo de asistencia ligero y de alta precisión diseñado para personas con discapacidad. Mediante la tecnología de impresión 3D de Sinterización Láser Selectiva (SLS), el nailon de alta resistencia se moldea en la forma biomecánica del manipulador, lo que satisface las necesidades de las personas con fracturas en los dedos o disfunción en las manos para realizar acciones de agarre y sujeción en la vida diaria. El producto incorpora ergonomía para proporcionar un soporte de agarre eficiente y estable.

Objetivos principales del producto
 Ayuda a los usuarios a recuperar su agarre: proporciona un agarre estable y una experiencia de uso cómoda.
 Ayuda a los usuarios a mejorar su independencia en la vida: después de usarlo, pueden usar sus dedos discapacitados para agarrar y reducir su dependencia de la ayuda de otros.
 Mejora la experiencia de agarre de los usuarios: en comparación con los productos robóticos tradicionales, la mano robótica adopta la tecnología de impresión 3D SLS, que es liviana y ofrece una buena experiencia.

2.1 Tecnología de impresión 3D por sinterización láser
 Alta precisión: La tecnología SLS garantiza que la precisión de cada pieza sea de 0,1 milímetros, lo que es adecuado para la fabricación de estructuras complejas y manipuladores multicomponentes.
 Rendimiento superior del material: el uso de material de nailon no solo proporciona alta resistencia y durabilidad, sino que también mantiene el peso ligero y reduce la carga de los usuarios.
 Fabricación sin soporte: la sinterización láser no requiere estructuras de soporte adicionales, lo que permite la fabricación de estructuras complejas con una excelente calidad de superficie y un alto confort de uso.
2.2 Diseño biomecánico
 Simulación de la estructura de la mano: la forma y el diseño de las articulaciones de la mano robótica están en línea con la biomecánica, y el agarre es cercano a los movimientos reales de la mano, lo que la hace natural y cómoda de usar.
 Ajuste personalizable: ajuste la posición del componente del manipulador, alta compatibilidad y gran comodidad para que los usuarios lo usen.
 Acciones de agarre diversificadas: múltiples modos de agarre integrados, que incluyen agarre, liberación, pellizco y otras acciones, para responder de manera flexible a diferentes escenarios de uso.
2.3 Fácil mantenimiento
 Estructura modular: las piezas tienen un diseño modular, los usuarios pueden desmontarlas y ensamblarlas por sí mismos, lo que resulta conveniente para la limpieza y el mantenimiento.
 Piezas reemplazables: a través de la tecnología de impresión 3D, cualquier pieza dañada se puede reemplazar rápidamente para garantizar la vida útil a largo plazo del manipulador.

3. Población aplicable
 Pacientes con dedos rotos o parcialmente faltantes: por dedos faltantes o disfuncionales debido a lesiones accidentales o defectos congénitos.

4. Ventajas del producto
4.1 Ventajas de la tecnología principal
 Impresión 3D por sinterización láser: el manipulador de nailon impreso con tecnología SLS tiene una excelente resistencia estructural y una durabilidad duradera, y la superficie es suave y delicada, lo que mejora enormemente la comodidad de uso y la estética.
 Agarre preciso y control flexible: El manipulador utiliza un diseño ergonómico con movimientos naturales y suaves, maximizando la cercanía a los movimientos reales de las manos humanas.
 Ligero y de alta resistencia: el material de nailon no solo mantiene la ligereza del manipulador, sino que también garantiza su alta capacidad de carga, lo que es adecuado para todo tipo de movimientos de agarre diarios.

 rango ajustable del manipulador

Rango ajustable de posición del anillo del dedo:
Cuando el manipulador está ajustado a la longitud máxima, el rango de ajuste del anillo de dedo es máximo: 34 mm.
Cuando el manipulador se ajusta a la longitud mínima, el anillo se puede ajustar al rango mínimo: 26 mm.
Rango general de ajuste: 26 mm-34 mm
 El dedo discapacitado debe ser un solo nudillo.
Afloje el tornillo de fijación del anillo de dedo, coloque un dedo en el anillo, ajuste la posición según las necesidades de comodidad y luego fije el anillo en el poste de unión roscado.

Resumen: El robot es adecuado para usuarios con un solo dedo (excepto el pulgar) y puede ser usado cómodamente por usuarios con una longitud de dedo mutilado de aproximadamente 20 mm a 45 mm.