3D-печатный нейлонный манипулятор: описание продукта

1. Общее введение

Основные цели продукта

• Восстановление функции захвата у пользователей: обеспечение стабильного захвата и комфортного ношения.
• Повышение независимости в жизни: после ношения манипулятора пользователи могут использовать поврежденные пальцы для захвата предметов, снижая зависимость от помощи других людей.
• Улучшение опыта захвата: в отличие от традиционных робототехнических продуктов, данная робототехническая рука использует технологию 3D-печати SLS, что обеспечивает низкую нагрузку на руку и высокий комфорт использования.

2. Ключевые характеристики и технологии

2.1 Технология 3D-печати селективного лазерного спекания (SLS)

• Высокая точность: технология SLS гарантирует, что точность каждого компонента не превышает 0,1 мм, что делает её подходящей для производства манипуляторов сложной конструкции и с множеством компонентов.
• Превосходные свойства материала: использование нейлона обеспечивает не только высокую прочность и долговечность, но и поддерживает низкую массу изделия, снижая нагрузку на пользователя.
• Производство без дополнительной опоры: селективное лазерное спекание не требует установки дополнительных опорных структур, что позволяет создавать изделия сложной формы с отличным качеством поверхности и высоким комфортом ношения.

2.2 Биомеханический дизайн

• Имитация структуры руки: форма и конструкция суставов робототехнической руки соответствуют принципам биомеханики, а движение захвата приближено к естественным движениям человеческой руки, обеспечивая естественное и комфортное использование.
• Настраиваемые параметры: возможность регулировки положения компонентов манипулятора, высокая совместимость и комфорт при ношении для пользователей.
• Разнообразие движений захвата: встроенные несколько режимов захвата, включая захват, выпуск, сжимание и другие действия, что позволяет гибко реагировать на различные сценарии использования.

2.3 Легкая эксплуатация и обслуживание

• Модульная конструкция: компоненты выполнены по модульному принципу, пользователи могут самостоятельно разбирать и собирать манипулятор, что удобно для очистки и обслуживания.
• Заменяемые части: за счет технологий 3D-печати любые поврежденные компоненты могут быть быстро заменены, обеспечивая длительный срок службы манипулятора.

3. Пригодные для использования группы населения

• Пациенты с поврежденными или частично отсутствующими пальцами: предназначен для людей с отсутствующими или неработающими пальцами, вызванной случайными травмами или врожденными дефектами.

4. Преимущества продукта

4.1 Преимущества по ключевым технологиям

• 3D-печать селективного лазерного спекания: нейлонный манипулятор, напечатанный технологией SLS, имеет отличную структурную прочность и долговечность, гладкую и тонкую поверхность, что значительно улучшает комфорт ношения и эстетические характеристики.
• Точный захват и гибкий контроль: манипулятор выполнен по эргономическому дизайну, движения естественные и плавные, максимально приближенные к реальным движениям человеческой руки.
• Легкость и высокая прочность: нейлонный материал обеспечивает не только низкую массу манипулятора, но и гарантирует его высокую нагрузочную способность, что подходит для различных повседневных действий по захвату предметов.

4.2 Диапазон регулировки манипулятора

Диапазон регулировки положения пальцевого кольца

• При регулировке манипулятора до максимальной длины максимальный диапазон регулировки пальцевого кольца составляет 34 мм.
• При регулировке манипулятора до минимальной длины минимальный диапазон регулировки пальцевого кольца составляет 26 мм.
• Общий диапазон регулировки: 26 мм — 34 мм.

Дополнительные требования

• Поврежденный палец должен иметь один сустав (одно пальцевое сочленение).
• Слабить фиксирующую гайку пальцевого кольца, вставить один палец в кольцо, скорректировать положение в соответствии с потребностями в комфорте, затем закрепить кольцо на резьбовом выступе.

Итог